【摘 要】
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该文首先从大型工程车辆的控制方法的发展和现状等方面对车辆的传动和操纵系统的特点进行了探讨,并结合当今网络技术的发展和大型工程车辆的特点,提出了车辆与工程机械传动与
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该文首先从大型工程车辆的控制方法的发展和现状等方面对车辆的传动和操纵系统的特点进行了探讨,并结合当今网络技术的发展和大型工程车辆的特点,提出了车辆与工程机械传动与操纵系统信息综合与控制的新方法——基于现场总线的分布式计算机控制.结合应用实例—DJY200吊运梁机,该文提出了适用于大型工程车的控制算法——分段PID控制.该文在第三章对该控制方法和DJY200吊运梁机进行了详细的讨论.该文在第四章详细的讨论了现场总线控制系统的原理及其软、硬件实现,对CAN总线技术进行了比较深入的研究,研究了基于SJA1000组成CAN总线模块的设计方法.第五章给出了通信模块的设计方法.最后给出了该文的主要结论.
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