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五连杆机构测量仪是用于测量平面曲线的并联机构,轻巧灵活,重复精度高,但参数标定困难是亟需解决的问题。本文针对五连杆机构测量仪,在误差分析与标定方面进行了如下研究。首先,分析了五连杆机构测量仪的机械结构,针对半径较小的地铁车轮,重新设计了测量仪。给出了测量仪的正逆解模型,并对测量仪的测量域进行优化仿真。其次,分析仪器的误差源,用Matlab对误差进行仿真,结果表明,杆长误差和编码器位置误差引起的测量误差为10-3mm数量级,量化误差和编码器(3600线)零点位置误差引起的测量误差在±0.03mm以内,