近些年,随着科学技术的不断发展,反导技术日益完善,单枚导弹的作战效果不再明显,多枚导弹协同作战作为一种新的导弹作战方式越来越受到重视并得到迅速的发展。多导弹协同作战较单枚导弹作战而言具有突防能力强、可靠性高和作战效率高等优点,因此在军事上具有十分重大的应用价值。为了应对未来战场上复杂的作战环境,非常有必要对多导弹协同控制问题进行深入的研究。本文针对多枚导弹同时击中目标为目的进行研究,主要内容如下:首先,选取了两种不同的坐标系,建立了两种导弹和目标之间的相对运动方程。由于所建立的方程是非线性的,研究起来相对困难,而双积分动力系统模型是线性方程,并且研究相对很成熟,本文通过反馈线性化将导弹的非线性数学模型化简为双积分动力系统模型,从而可以将对双积分动力系统模型的研究应用到多枚导弹攻击同一目标这一问题上。然后,在多枚导弹攻击目标的过程中,将每枚导弹看作一个智能体,从而将多枚导弹同时击中目标转换成多个智能体的收敛问题,所以可以将本文的研究看作是多智能体系统分布式控制在多导弹协同作战方面的一个应用领域。基于简化后的导弹数学模型,本文分别在一般的控制协议和有界控制输入协议下推导设计出了对应的协同制导律,并对其有效性进行了理论证明。考虑到协同制导律在接近目标时会出现奇异的情况,本文在导弹距离目标较远时采取协同制导律,而在接近目标一定程度时将控制律切换到比例导引律的策略来避免上述问题的发生。最后,提供案例,运用上述设计的协同制导律,进行MATLAB软件仿真,进一步分析其设计的多导弹协同制导律的有效性和可行性。本文设计的协同制导律可使多枚导弹在攻击时间上达到一致,较多枚导弹采取比例导引律而言,可以满足多枚导弹同时击中目标的要求,从而发挥出最大的作战效果。