随着计算机、通信及网络技术的高速发展,嵌入式系统已广泛地渗透到各行各业及人们日常生活的方方面面中。由于嵌入式系统的复杂性不断增加,嵌入式操作系统成为了嵌入式系统中最重要的组成部分。而在各种嵌入式操作系统中,Linux凭借其代码公开、性能稳定、结构清晰等多方面的优势在嵌入式系统中被广泛地采用。因此,进行嵌入式Linux系统的研究和开发,具有重要的理论意义和现实意义。ARM平台是目前使用广泛的主流嵌入式处理器体系结构。本文以32位ARM架构的嵌入式处理器S3C2410为硬件平台核心,详细地讨论了S3C2410处理器和系统的硬件组成。在此基础上重点研究了实时嵌入式Linux系统的构建和移植。论文的主要工作如下:(1)在对相关文献进行总结提炼的基础上,回顾了国内外对嵌入式Linux的研究成果,对标准Linux的实时支持方面作了分析,讨论了Linux实时性不强的原因;并指出了嵌入式Linux研究中的不足,为本文的研究做了铺垫。(2)对构建基于ARM的Linux平台的软件环境和引导程序进行了研究与实现;为了提高定时器的精度,增加了细粒度定时器;引入了两种定时器模式:周期模式和一次模式,使得系统在实时系统中的应用更为可行。(3)对基于优先级的单调速率调度算法和最早期限调度算法进行了深入的研究;并以这两种算法作为基础,设计实现了RMS和EDF调度器;对评判系统实时性性能的一些关键性指标进行了测试,测试结果表明改进效果良好。(4)将改进后的Liunx内核进行裁减并移植到S3C2410上;设计并实现了嵌入式根文件系统。