在人类的生产、生活实践中，地理方位信息必不可少，因此方位指示仪器的研究意义重大。千百年来，人们为研究定位与定向技术进行了不懈的努力。惯性技术及计算机控制技术的出现及其应用为研制自主的、精密的方向指示仪器—找北系统提供了可能。 平台系统做自主式高精度船用导航设备已经越来越广泛的应用于各种舰艇及潜艇中，但由于其寻北原理是基于动机座下的罗经原理，因而时间过长。本文提出一种基于解析的快速寻北方法，其原理是利用陀螺仪敏感地球的自传角速率分量，并由此计算出载体的参考轴向与真北方向的夹角，即偏北角。应用该方法，系统将在系泊状态下1个小时左右的寻北时间缩短到几分钟。车载寻北仪便是应用上述基本原理工作的定向仪表。 本系统运用双轴二位置寻北方案，结合高稳定性精确定位转位机构，并建立了相应的误差分析理论和误差修正方案，使产品寻北精度大大提高。通过计算机进行寻北控制，并实施多种补偿，从而进一步提高寻北精度。 DSP作为一种专门的数字信号处理器，具有高效、高速、高精度等优点，而且本文所用的TMS320C31芯片还具有浮点运算能力，这就为寻北系统中的复杂数学运算奠定了基础，本文以TMS320C31芯片为核心，设计并调试了数据的采集、控制作用输出、信息通讯等硬件电路和相关软件，结果比较良好。