【摘 要】
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该论文考虑到土木结构的特点,旨在将结构主动控制方法更好地应用到实际工作中去提供理论依据.该文提出了确定具有参数不确定性的结构控制系统的鲁棒稳定边界的方法,并将结构
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该论文考虑到土木结构的特点,旨在将结构主动控制方法更好地应用到实际工作中去提供理论依据.该文提出了确定具有参数不确定性的结构控制系统的鲁棒稳定边界的方法,并将结构参数的不确定性简化表示为结构刚度的不确定.在此基础上,对结构控制系统的鲁棒性能进行了分析.针对结构的参数不确定性和结构的模型误差,将鲁棒控制理论引入结构控制中,提出了一种设计鲁棒控制器的简便方法,以Davenport风谱为标准,建立了相应于各振型的广义脉动风成型滤波器.考虑到结构的参数不确定这一客观存在的事实,提出了鲁棒降价技术.使得降阶的同时保证结构的鲁棒性.利用绝对加速度的测量简单、可靠的特点,提出一种新的反馈控制方法即基于绝对加速度反馈控制算法.而且考虑到驱动器的时滞,发展了表达有驱动器时滞的结构状态方程.
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