在现代电机控制领域中，感应电机矢量控制技术因其具有优良的控制性能而受到了广泛应用。然而，由于使用速度传感器破坏了感应电机成本低、可靠、结构简单、维护方便等诸多优势，也限制了它在交流调速系统中的应用，同时也降低了控制系统的鲁棒性。因此，无速度传感器技术不仅成为了现代交流传动控制技术的一个重要研究方向，同时也是研究高性能通用变频器的关键技术之一。　　针对感应电机无速度传感器矢量控制系统的特点。本文对感应电机滑模观测器的转速估计方法进行了深入研究，通过分析免疫算法以及滑模增益系数对系统产生抖振的影响，构建了基于免疫滑模观测器的感应电机矢量控制系统，将免疫算法植入到传统滑模观测器之中，充分利用了免疫算法的自适应性对滑模增益系数实现在线调整，能够有效地减小系统的抖振，同时能够改善感应电机矢量控制系统的动静态性能。　　为了验证免疫滑模观测器的正确性和有效性，运用Matlab/Simulink对基于免疫滑模观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统进行了仿真研究和分析。同时搭建了以TMS320F28335为控制芯片的硬件实验平台，对基于免疫滑模观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统进行了实验验证。仿真和实验结粜都验证了所提出的滑模观测器的正确性和有效性。