随着我国汽车工业和道路运输事业的发展,双前轴转向汽车的使用越来越普遍,在道路货运中发挥着日益重要的作用。这种汽车在使用一段时间后,常会出现转向轮轮胎异常磨损的故障,经过检查主要是由车轮侧滑引起的。车轮侧滑包括轮间侧滑和轴间侧滑。车轮侧滑导致汽车操纵稳定性和直线行驶性变差,加剧了轮胎的异常磨损,使燃料经济性下降。并且当车轮侧滑现象过于严重时,将破坏车轮的附着条件,使汽车丧失定向行驶能力,引起汽车操纵失衡,引发交通事故。为保持双前轴转向汽车具有良好的技术状况,使其安全、低消耗地运行,最有效的办法就是定期对双前轴转向汽车车轮侧滑进行检测和维修。目前我国虽然对于汽车轮间侧滑的检测取得了一定的成就,但是对于双前轴转向汽车轴间侧滑的检测还处于比较落后的阶段。因此,开展对双前轴转向汽车轴间侧滑的检测研究是非常必要和急需的。本论文首先对双前轴转向汽车轮间与轴间侧滑的机理进行理论分析,进而研究双前轴转向汽车轴间侧滑的检测原理与方法,并利用运动分析研究前后转向轴分别上台检测所得到的轴间侧滑量之间的关系,而且结合试验推导引起轴间侧滑的前后转向轴每个轴的轴偏角数学表达式。在此基础上,开发双前轴转向汽车轮间与轴间侧滑检测系统,实现对双前轴转向汽车轮间侧滑量及轴间侧滑量的一体化检测,解决现有侧滑台无法检测双前轴转向汽车轴间侧滑量的现状。最后,对本检测系统进行标定以及对侧滑试验台示值误差测量结果的可靠程度进行不确定度的评定,并应用该检测系统对三台不同型号的双前轴转向汽车做实车试验,通过试验结果验证理论的正确性。