切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
[!--class.name--]论文
[!--title--]
[!--title--]
来源 :天津大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
随着机器人技术的不断发展,服务机器人的应用领域越来越广泛,除了工业、农业等传统领域外,其在医疗、文娱、家居等诸多环境中得到了广泛应用;同时人们对生活质量的要求不断提
【作 者】
:
董承鹏
【机 构】
:
天津大学
【出 处】
:
天津大学
【发表日期】
:
2008年期
【关键词】
:
服务机器人
导航
启发式搜索
路径规划
贝叶斯方法
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
[!--newstext--]
其他文献
后桥主齿轮特殊打标形式的字符识别方法及应用
本课题来源于柳州五菱汽车联合发展公司车桥厂主减速器精确追溯项目的子项目。在传统的生产过程中,主齿轮特殊打标形式的字符主要通过人工抄录,极大地影响了工作效率。主齿轮特
学位
字符识别
支持向量机
后桥主齿轮
特殊打标形式
基于多特征的视频中单人行为识别算法研究
智能视频监控是计算机视觉领域中热门的研究方向之一,具有广阔的应用前景。它是利用计算机来实现对监控视频的分析,从而使得机器视觉系统具有人眼一样的感知功能。当今社会安全
学位
前景提取
阴影去除
混合高斯模型
集成学习
行为识别
基于深度学习的公路裂缝识别研究
传统的公路裂缝识别算法主要使用图像处理相关技术来获得裂缝图像特征。这类方法在提取裂缝图像深层次特征方面效果欠佳,且识别效果也很难达到预期效果。随着计算机视觉技术
学位
神经网络
深度学习
softmax分类器
梯度下降
降维
裂缝识别
个性化微粒群算法研究
微粒群算法是一种模拟鸟群飞行、鱼群游动等生物群体社会行为的群体随机优化算法,由于它结构简单、运算速度较快,已广泛应用于许多领域。论文从智能体(Agent)观点出发,提出了
学位
微粒群算法
惯性权重
认知系数
社会系数
算法结构
IMS安全评估系统中脆弱性数据采集功能的设计与实现
IMS是IP多媒体子系统的简称,它是基于IP的网络,能够提供语音、数据、视频等各种业务,被认为是下一代网络系统的重要演进方向。IMS网络安全态势评估系统主要对IMS网络的资产、
学位
IMS
风险评估
数据采集
脆弱性
Nessus
P2P文件污染的传播建模分析和防治策略研究
P2P技术在文件共享、内容分发、分布式计算等众多领域显示了其特有的极为广泛的应用,而且已经有越来越多的网络用户加入到P2P网络中,它的开放性、对等性、匿名性、自主性以及
学位
P2P文件共享
文件污染
污染传播
邻居节点
面向云物流的资源虚拟化与服务组合相关技术研究
云物流是一种基于物联网和云计算技术的物流服务新模式,它为资源整合与优化配置提供了一种新的思路。为达到上述目标,本论文提出了一种基于云物流资源虚拟化与服务组合的两阶段
学位
云物流
资源虚拟化
服务组合
遗传规划算法
递归层次结构
对外汉语网络教学平台的设计与实现
随着我国国际影响力的迅速增强,越来越多的外国友人开始学习汉语。虽然孔子学院和各种汉语培训机构在世界各地迅速崛起,但无论是学校数量还是面对面的传统教学方式,都远远不能满
学位
对外汉语网络教学
网络教学
图片管理模块
教学平台设计
基于微内核的下一代网络业务执行环境框架的研究与设计
下一代网络中的业务执行环境主要负责为各种增值业务逻辑的执行提供运行环境,并为业务的管理提供支持。随着下一代网络业务种类数量的丰富,根据业务用户的个性化需求,运维人
学位
反射
插件
NGN
AOP
改进人工势场法的移动机器人路径规划
路径规划是移动机器人研究领域的一个重要问题,它控制机器人在环境中按照预定的路径运动到目标点。本文以AS-R移动机器人为背景,对移动机器人的路径规划问题进行了研究。本文
学位
移动机器人
声纳仿真
路径规划
人工势场
基于行为
与本文相关的学术论文