公民参与协商议决是顺应时代发展需求，社会民主政治发展，公民权利意识、民主参政意识不断提高的结果。公民参与协商议决在吸收了参与式民主和协商民主的理论内涵和制度构建模式的基础上，完成了其理论构建和具体的制度构建。它强调公民在理性的基础上以商谈的方式在涉及自身权益保护时与政府形成的一种良性互动。即在法治、民主的社会中，理性的公民也不再以对抗的方式向政府主张权利或者利益诉求。在涉及他们切身利益的事项上，他们会选择以温和的方式，通过与政府相互协商、讨论形成共识后一起做出决定的形式来参与管理社会事务。构建公民参与协商议决的目的在于其具有决策保质、权利保障和公民精神的价值指向。它包含了法定性、包容性、理性和共识性的特点，以商谈民主原理、人民主权原理、基本人权原理和程序正义原理为其法理基础。本文通过在完成以上理论构建以及在分析了外国公民参与协商议决法律制度模式和本国公民参与协商议决法律制度现状，总结出国外公民参与协商议决法律制度的特点和我国公民参与制度仍面临的一些问题的基础上，完成对公民参与协商议决的法律制度的构建。在其具体的制度构建上，本文首先对其进行必要性和可行性的分析，通过与听证会的对比，使得读者对其有一个直观的了解，并确立了其法律原则。此外，通过明确它的分类及其应用情况，完成它的法律程序的设计，且在最后指明公民参与协商议决仍需完善的外部环境。