精确获取汽车动力总成惯性参数是发动机悬置系统设计的重要前提之一。本文先分析了现有的惯性参数测试方法,之后提出了一种基于三线扭摆测试惯性参数的方法,并对此方法进行了相关误差的分析,同时以一款动力总成为实例,测量了惯性参数,从而验证了三线扭摆测试惯性参数方法的有效性。为保证被测刚体的质心落在三线摆的扭摆轴线上,本文采用了改进三线扭摆测试惯性参数的方法同时应用万向节悬吊的方式加以实现。通过坐标变换(坐标变换中的数据由测量的坐标点计算得到)来处理测试数据,坐标点由三坐标测量,由于三坐标测试具有较高的精度,因而数据处理的精度也比较高。实验方法中容易引起误差的环节较多,但是可以根据最小二乘原理进行逐级误差估计和控制。通过误差分析、长方体质量块实验验证和大量的汽车动力总成惯量参数识别实验,证明了该方法的实用性和可靠性。最后通过一个动力总成惯性参数的测试与分析结果,表明基于本文测试方法和数据处理方法,具有较好的测试重复性和测试精度。