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本文介绍了智能压路机国内外的发展现状,在提出智能压路机控制系统方案的基础上,主要论述智能压路机的人机交互软件开发。本论文是根据“863”项目“基于转运车的机群智能化工程机械及信息化制造”(2003AA430020)中智能压路机控制系统研究开发撰写的,给出智能压路机人机交互软件开发研究的三个主要方面:智能压路机人机交互软件设计需求;基于VC++人机交互软件的总体设计;基于VC++人机交互软件的实现、集成、现场调试和维护。 本文研究的内容基于“863”的课题,软件和硬件结合的非常紧密,所以要选取对软硬件操作都比较方便的语言编程实现,本课题选用VC++平台用C语言进行人机交互软件开发。 智能压路机的智能化体现在对路面压实的控制、数据的实时监控管理、压路机的故障诊断和压路机远程通讯功能。本文首先通过对智能压路机控制系统所需硬件的选择比较,分析了智能压路机人机交互软件开发的需求。其次采用模块的设计思想,进一步对人机交互软件的体系结构进行了总体设计。最后细化人机交互软件的参数监控界面设计,参数修改界面设计,故障诊断界面设计,数据的存储与分析,本机通讯和远程通讯设计。 智能压路机人机交互软件实现与集成、人机交互软件现场调试与维护是人机交互软件面向实际应用所必须的。所以本论文详述了用C语言编程实现人机交互软件,然后通过编译形成十六进制文件直接嵌入显示器中。现场调试软件的实用性能,也为日常维护提供了丰富的经验,形成规范的维护流程。 本文得出的结论是提出了智能压路机的控制系统方案,着重开发了人机交互软件。针对所选用的EPEC公司的产品分析了软件需求,对软件进行了总体设计,基本完成了基于VC++的人机交互软件开发。在样机上试验表明,该软件实现了智能压路机的实时数据显示、参数设定,故障诊断和远程通讯的功能。