目前,对于软性磨粒流抛光加工方法的研究工作,主要集中于理论分析与仿真研究。为了充分了解软性磨粒流的实际运行和加工状态下的情况,以及进一步探讨软性磨粒流的加工工艺方法,以适应不同加工条件和加工环境的需要。因此,研究面向固-液两相软性磨粒流的测控系统具有必要性,本文的主要工作如下:(1)研究并总结了固-液两相软性磨粒流的抛光影响因素,建立了软性磨粒抛光影响因素实体关系模型;应用磨削加工中的经验公式普林斯顿方程研究了磨粒浓度对抛光的影响。为设计面向固-液两相软性磨粒流的嵌入式实时测控提供所需的测量变量与控制变量。(2)针对软性磨粒流的流道微小,无法在流道内部使用接触型传感器,采用二次信号-振动信号对软性磨粒流的加速度振动信号进行数字信号分析。通过小波包分析提出一种基于小波包的能量的特征信号为被控变量的测控方法。(3)采用面向对象技术,从软性磨粒流测控系统的需求出发,结合有限状态机理论和嵌入式实时操作系统多线程并发模型,设计了面向软性磨粒流嵌入式实时测控系统软件的轻型框架,以此框架为复用基础扩展设计软性磨粒流的嵌入式实时测控系统。(4)面向固-液两相软性磨粒流的嵌入式实时测控系统采用双核架构的实现方案,集合DSP的高速的实时数字信号处理能力和嵌入式Linux应用程序接口实现了面向固-液两相软性磨粒流的嵌入式实时测控系统。并对运行于DSP系统的软件采用单调速率调度算法对系统实时可调度性进行分析。分析结构显示系统满足实时性可调度。