论文部分内容阅读
与传统的飞行器相比,微型飞行器具有体积小、重量轻、成本低、便于携带以及操作简单等优点,并且已经引起了军用和民用的广泛兴趣,它们一般最大尺寸不超过15厘米,飞行速度大概10m/s。在飞行过程中能够拍摄并传输实时图像或执行其它任务,已经在军事上得到了应用,与其相关的课题也是目前研究较为前沿的一个方向。由于微型飞行器本身存在着较低的升阻比、机翼展弦比小以及受扰动不稳定性等缺点,大大的限制了它的实际应用,近年来,人们对柔性翼微型飞行器的研究也越来越感兴趣,不同于传统刚性性翼,这种柔性翼在制做以及气动性能方面均展现出较好的性能,这种新型的微型飞行器有许多优势。通过研究发现,柔性翼具有较好的纵向稳定性,同时还可以提供更高的升力系数和有效载荷能力,进一步研究发现,单纯的柔性被动变形很难实现对飞行器的主动控制,所以本文介绍了我们设计制作依靠智能材料驱动结构来实现变形的柔性机翼,通过智能材料的驱动作用来改变微型飞行器的外部形状,通过分析智能材料结构的驱动效果及对模型实际形状的改变情况,利用气动计算软件计算研究微型飞行器的气动性能变化,以此来研究智能结构在微型飞行器中主动控制中的作用。