【摘 要】
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自动分拣系统是先进配送中心所必需的一项基本配置,其分拣效率的高低直接影响物流系统的配送效率。传统的自动分拣系统大多采用基于Windows的工控机开发控制系统,随着分拣的
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自动分拣系统是先进配送中心所必需的一项基本配置,其分拣效率的高低直接影响物流系统的配送效率。传统的自动分拣系统大多采用基于Windows的工控机开发控制系统,随着分拣的货物数量与种类的迅速增加,传统基于Windows的工控机控制系统不能满足分拣的准确性与高速性的要求,基于该现状,本论文结合实时操作系统与多核计算等现代先进计算机技术,对自动分拣系统进行了深入的分析与研究,提出了基于RTX与多核技术的自动分拣系统控制模型,该模型有效提高了自动分拣系统的分拣效率。本论文主要贡献如下:首先,本论文详细分析了自动分拣系统的各个组成部分,从分拣策略与分拣设备两个方面,对业界的研究理论与研究成果进行追踪与分析,针对目前自动分拣控制系统不能满足分拣作业高速性要求的问题,本论文提出了基于实时操作系统与多核技术的自动分拣系统基本模型,从整体上确定了分拣系统控制构架的设计基础。然后,通过分析RTX操作系统的性能特点,并利用RTX的强实时特性、良好的兼容性等优点设计了实时自动分拣系统控制构架;本文还进一步分析了基于RTX系统的多核技术,研究了提高多核并行计算速度的方法,并结合多核硬件构架与调度方法,提出了基于并行计算与多线程技术来开发分拣系统控制程序的一种系统架构,并进行了实例设计。最后,本论文对实时多核分拣系统进行计算机仿真,仿真结果表明:在对大量货物进行高速分拣的情况下,相对于传统控制模式,基于RTX的实时分拣系统能够较大提高控制程序的响应速度,保证系统的稳定性与可靠性;多核处理器技术能够使基于RTX的多线程控制程序严格并行执行,充分提高自动分拣系统的执行效率;本文提出的系统架构设计的实时自动分拣系统能够较好解决线程间的资源分配问题,提高系统处理速度,具有很大的实用价值。
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