【摘 要】
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港口作为重要的交通运输枢纽,水陆交通的集结点和货物集散地,港口工作效率的提高会直接促进经济的发展。港口智能化是未来发展的趋势,现代化的港口需要更少的人力资源,自动化的港口作业,不但节约资源而且很大程度的提高效率。港口正负压管道输送系统是港口机械设备的重要组成部分,管道输送在散货装卸尤其是粉体的装卸具有很大的优势。自动化技术飞速发展的今天,自动控制技术和远程控制技术都可以运用到港口管道输送系统之中。本文以港口正负压管道输送系统作为主要研究对象,对系统的设备参数和控制技术进行研究,主要内容如下:
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港口作为重要的交通运输枢纽,水陆交通的集结点和货物集散地,港口工作效率的提高会直接促进经济的发展。港口智能化是未来发展的趋势,现代化的港口需要更少的人力资源,自动化的港口作业,不但节约资源而且很大程度的提高效率。港口正负压管道输送系统是港口机械设备的重要组成部分,管道输送在散货装卸尤其是粉体的装卸具有很大的优势。自动化技术飞速发展的今天,自动控制技术和远程控制技术都可以运用到港口管道输送系统之中。本文以港口正负压管道输送系统作为主要研究对象,对系统的设备参数和控制技术进行研究,主要内容如下:
首先,概述了管道输送的原理,对正压管道输送,负压管道输送和正负压联合使用的管道输送进行了介绍。并对管道输送中固气比的设计,气体质量流量的计算,管道直径设计,压力损失等参数以及压力检测和固气比的测量进行了详细介绍,为进一步的仿真计算提供基础。
其次,建立了管道输送系统主要设计参数的仿真计算模型,分别对正压密相管道输送和负压稀相管道输送进行分析。利用MATLAB的Simulink功能对管道直径、管道长度、气栓进气时间和压力损失等进行仿真计算,正压密相压力损失用附加压降法进行计算,负压稀相压力损失用力平衡法进行计算,并得出相应的参数值和仿真结果图,仿真结果在文中以图片和表格的形式表现出来。
最后,在控制系统的设计中,介绍了PLC的结构组成、工作原理以及硬件的选择。系统输送过程的流程图用程序框图的形式呈现出来。控制界面采用三菱触摸屏编程软件进行控制工程的编程,利用软件设计了正压密相管道输送的控制界面,使气力输送系统中的相关参数和设备运行状况可以在触摸屏上清晰的呈现出来。通过实验平台对正压密相管道输送进行实验,实验结果表明通过对切刀时间、发射罐发射压力等参数的设定可以控制输送系统的运行和控制产能的调节,还可以直观的看到各个参数变化时对系统运行稳定性的具体影响。实验得到的结果可以作为港口管道输送设计的参考数据,自动化程度较高的管道输送系统也为港口智能化发展提供参考。
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