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本文以作者完成的课题——PSH16D/5K和PSH4D升降横移式立体停车库为例，介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和控制系统。 就当前社会对于立体停车库的需求，本文分析了各种型式立体停车库的特点，选出了一种能广泛满足社会需求的机械式立体停车库——升降横移式立体停车库。运用力学求解器对PSH16D/5K升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括PSH16D/5K升降横移式立体停车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。本文还对PSH16D/5K升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。在对PSH16D/5K升降横移式立体停车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用OMRON公司的SYSMAC——CPT软件编制了PSH16D/5K升降横移式立体停车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。同时为了加强其可视化和智能化，通过VB中MSComm控件的功能，实现上位机和PLC之间的通信，上位机对系统中的PLC进行集中管理与监控，实现监控其运行过程和自动化系统的集散控制。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、PSH16D/5K和PSH4D升降横移式立体停车库的实际，在PSH16D/5K和PSH4D升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库安全平稳的运行。经过最后车库样机的试制、检验，该车库运行良好，各项指标均达到或高于国家有关标准的要求，证明本文进行的整体结构优化和采用的控制方法具有创造性且其结果是非常令人满意的。