随着日益严格的排放法规的实施及用户对汽车动力系统经济性、可靠性的要求越来越高,对汽车安全、舒适等方面的要求也不断提高。传统的机械装置与技术在汽车领域的应用已趋于成熟,有些甚至已达到其物理极限,难于进一步发展。随着电子技术的飞速发展,电子控制单元(ECU)在汽车上的广泛应用,使得汽车的动力性、经济性、安全性、舒适性、可靠性都得到了显著的改善和提高。目前中高档汽车上已部署60个甚至更多ECU,但是这些ECU绝大多数是外国产品,其核心技术被外国企业掌握。研发我国具有自主知识产权的汽车电子控制单元具有十分重要的战略意义和经济意义。镇江恒驰科技有限公司的HT5-1.1 ECU是一款多种燃料发动机ECU。论文介绍此款ECU的硬件体系结构,基于其硬件研究并实现了一个ECU软件开发平台。介绍了ECU主控芯片、外围接口电路及其软件开发平台的软件体系结构。采用模块化的设计思想,设计并实现了ECU外围接口电路中各模块的底层驱动程序。描述了ECU的引导程序和中断机制。汽车电子控制单元对实时性的要求非常高,ECU软件采用传统的前后台系统进行多任务的处理难以满足其对高实时性的要求。论文将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到ECU中以实时地处理多任务和中断,并通过裁剪优化了移植后的μC/OS-Ⅱ系统。介绍了基于ECU软件开发平台的应用层程序的设计方法。为了确保软件开发平台的正确性,设计了严谨的测试方案,对于外围电路各模块底层驱动程序及移植后的μC/OS-Ⅱ系统进行了测试。目前恒驰科技有限公司已基于本ECU软件开发平台成功地开发出了氢燃料发动机ECU、柴油机高压共轨ECU等多款电子控制单元,并能确保尾气排放达到欧-Ⅲ排放标准。