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来源 :河北工程大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
一直以来,煤炭都是我国的主要能源。由于我国矿井条件复杂,煤矿事故时有发生。一旦事故发生,对井下人员的生命和财产造成极大的威胁。由于井下搜救突发情况无法预测,危险性高
【作 者】
:
闫小军
【机 构】
:
河北工程大学
【出 处】
:
河北工程大学
【发表日期】
:
2018年01期
【关键词】
:
救援机器人移动系统
结构设计
运动特性分析
ADAMS动力学仿真
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