近年来无线移动通信发展趋势表明，协作中继技术有望成为解决高速率数据传输和大范围网络覆盖问题的关键技术。通过使用分布式空时编码，传统的半双工中继网络能够获得协作分集增益。和半双工中继网络相比，全双工中继网络由于中继节点在相同频率上同时收发信息，其频谱效率理论上为半双工中继网络的2倍，可以大大提高系统的容量。但是这些分布式空时编码方案应用到全双工中继网络中会面临全双工系统固有的环路自干扰问题。目前虽然有许多学者针对全双工系统提出了被动自干扰抑制、模拟消除和数字基带消除等多种干扰消除方案，但是仍然无法将自干扰信号完全消除，残余干扰会降低常规分布式空时编码所能获得的分集增益。本文针对全双工单SISO中继网络、单MIMO中继网络，在抵消部分自干扰和互干扰信号的情况下，将剩余自干扰和互干扰信号作为构造分布式空时编码生成矩阵的一部分加以利用，设计了适合全双工中继网络具有满分集增益性能的分布式空时码。仿真结果表明，无论在全双工单SISO中继网络还是在单MIMO中继网络中，所设计的分布式空时编码在实现全双工机制的基础上，可以获得满分集增益，进一步提高全双工中继系统的可靠性。