基于多摄像头的视频跟踪系统研究与实现

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随着科学技术的迅猛发展,摄像头越来越多的出现在人们生活中的各个角落,视频跟踪技术也越来越受到人们的重视。智能监控、智能交通等各个领域都以视频跟踪为基础,不断满足人们对安全、智能生活的追求。最初的单摄像头视频跟踪难免因为视野有限、遮挡等问题无法完成对目标的持续可靠的跟踪,并且无法通过摄像头将目标有效的关联起来,而多摄像头跟踪可以通过摄像头之间的协同配合很好的解决这一问题,因此逐渐成为研究的热点。多摄像头目标跟踪系统主要通过视频采集、目标检测、单摄像头跟踪及多摄像头协同跟踪实现对目标的准确连续跟踪。在多摄像头之间重叠区域已经标定的前提下,系统首先通过检测结果对目标进行单摄像头独立跟踪,再在目标穿越两摄像头重叠视域时通过目标匹配和交接技术进行对目标的多摄像头协同跟踪。从而实现当目标在重叠区域出现遮挡时准确定位目标位置,并在目标从一个摄像头视野进入另一摄像头视野时对目标进行连续跟踪,得到目标的运动轨迹。多摄像头目标跟踪系统主要应用的是几个当前较为经典的算法,通过DirectShow来调用多个摄像头、通过采用混合高斯建模(GMM)算法来实现对目标快速检测和精准跟踪、同时通过对SURF(加速鲁棒性)特征匹配算法的优化来实现多摄像头间的目标匹配与交接。通过这些经典算法的改进与融合实现对多摄像头下目标的准确跟踪。本文研究和设计的多摄像头目标跟踪系统已经作为实验系统部署在实验室中,实验表明,该系统可以对摄像头中出现的目标进行自动检测和准确跟踪,并在目标从一个摄像头视野进入另一摄像头视野时实现目标匹配并对目标进行连续跟踪。
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