随着各级道路网的兴建与完善,汽车运输在物流行业中扮演着越来越重要的角色。一些车主为了自身的利益对车辆进行非法改装,以到达非法加载加运的目的,这一行为严重危害到社会公共安全。所以,对车辆轮廓尺寸参数进行定期检测,可以在一定程度上遏制车辆非法改装现象的发生。传统的车辆轮廓尺寸测量大多使用拉皮尺等人工测量方法,费时又费力,而且还有可能因为人为操作不当而造成较大的测量误差,这些传统的测量方式已无法满足自动化、高精度和高效率的现代检测要求。本文提出了一种基于二维激光扫描仪的汽车轮廓三维检测系统,该系统使用三个激光扫描仪对车辆轮廓信息进行采集,两个安装在测量区域两侧用来获取车身侧断面数据,一个安装在车辆行驶正前方用来获取长度数据,以所采集的数据为基础,完成对车辆尺寸参数的计算和车身三维轮廓的绘制。针对车辆长度计算过程中车头部分特征点难以确定的问题,提出了基于车头形状的离散点曲线拟合的计算方法。针对数据处理过程中扫描离散点的偶然性带来的噪声问题,提出了基于车辆外形变化趋势改进的随机滤波算法,用来对扫描线上离散点问题数据的修复。针对实际应用过程中扫描仪扫描平面角度偏差的问题,提出了一种基于三维坐标系的硬件标定方案,标定后三个扫描仪的扫描平面成“T”字形结构,采集的数据以此为基础拼接到空间坐标系中。在车辆三维轮廓绘制过程中,提出了基于帧匹配的三维轮廓绘制方案。最后,对不同车型进行重复性试验,试验结果表明,本系统可在机动车辆以小于5km/h的低速行驶条件下完成车辆外廓尺寸的测量和三维轮廓的绘制。系统测量误差符合《机动车安全技术检验项目和方法》(GB21861-2014)中机动车外廓尺寸检测系统的测量误差不应超过±1%或者±20mm的要求。这对于实现车辆外廓尺寸检测技术的自动化,从源头上遏制超载超限现象的发生具有重要的现实意义。