高速、高精是现代数控机床的主要发展方向，除了机床的轻量化、低成本还要求机床具有较好的机加性能，而五轴联动数控机床的加工性能能够满足用户们的要求。机床加工性能与机床动态特性有着密不可分的关联，机床动态特性的性能与机床的加工性能成正比。而双摆角铣头又是五轴联动高档数控机床的核心功能部件，对整个机床的加工性能有着直接影响，其精度以及动态特性对整个机床的加工性能有很大的影响。本文以沈阳机床集团和沈阳工业大学共同设计与研发的A/C轴双摆角数控万能铣头为研究对象，对其在较高转速下的动态特性进行了探究。在简要的介绍了A/C轴双摆角铣头结构的基础上应用多体动力学，建立了A/C轴双摆角铣头的几何误差的数学模型，并介绍了这些几何误差对A/C轴双摆角铣头加工精度的影响，从而对双摆角铣头进行误差补偿，并提出了用Renishaw激光干涉仪对A/C轴双摆角铣头A轴和C轴的定位误差和重复定位误差进行检测的方案。应用Pro/E建立A/C轴双摆角铣头的三维实体模型，并在简化模型的基础上导入ANSYS中，建立双摆角铣头的有限元模型。应用ANSYS有限元分析对A/C轴双摆角铣头进行模态分析。用以确定A/C轴双摆角铣头的固有频率和振型，同时，提出了利用锤击实验分析的方法对A/C轴双摆角铣头部件进行了实验模态分析。应用DH5903测振巡检仪检测设备检测了直驱式A/C轴双摆角铣头在A轴摆动、C轴转动以及主轴转动三种不同运动情况下双摆角铣头A轴、C轴和主轴各部件的动态特性。