基于模糊控制理论的型材在线定长切割系统研究

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型材在工业发展中扮演着举足轻重的角色,随着我国城市建设的深入,对高精度、高质量型材的需求量与日俱增。为此,课题在对切割机的运动速度曲线加以改进的同时,力求使系统能够自我应对来自于外界的干扰因素。在智能控制技术的基础上,以提高改善切割机切割质量和精度为目的,主要进行了以下几个方面的工作:1)通过对型材切割机控制系统国内外现状的研究,了解了切割机的工作原理和工艺流程,并分析了控制系统涉及的关键问题,针对传统PID调节存在的不足,确定将模糊控制理论应用于切割机控制系统。2)详细分析了现有切割机行走曲线中存在的问题,提出正弦型速度曲线,并对其实现方式,速度信号采集,精度提高等做了进一步的研究。3)分析了切割机系统的控制原理,提出三闭环控制原理,通过对三闭环控制的推导,得出最优的电流、速度控制策略。在对位置环的研究过程中,通过引入模糊PID调节控制装置来实现其运行平稳,精度高的要求,并进行了仿真。4)通过对切割机的工作原理和工艺流程的分析,依托S7-200,对其硬/软件进行了分析设计,最后实现了手/自动控制转换、速度信号精确采集和表功能定位等功能。由于能力有限,课题还存在一些问题有待进一步研究改进。比如速度采集中的元器件优化选用,切割机切割环境对切割的影响以及切割参数的在线调整的问题还需要进一步研究。
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