双目立体视觉系统中关键技术的研究与实现

来源 :西安科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hoget

【摘要】

：

近年来,计算机视觉的研究迅速发展,双目立体视觉技术作为计算机视觉领域发展最为活跃的方向之一,在机器人视觉、虚拟现实、无人驾驶、三维重建等领域都表现出优越的应用价值。双目摄像机标定和立体匹配技术作为双目立体视觉技术最重要、最具挑战性的部分,其研究制约着双目立体视觉技术的发展。本文将针对这两个关键技术存在的问题展开深入研究,对基础算法进行改进优化,最终设计一套稳定高效的双目立体视觉系统的实验平台,实现

【作者】

：

曹小京

【出处】

：

西安科技大学

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

双目立体视觉摄像机标定 Harris角点检测立体匹配动态窗口

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