棉花秸秆是一种巨大的可再生资源。但是棉花秸杆质地松散、密度小，收集、运输十分困难，很难能够得到高效利用，将秸秆打成有利于储存或运输的高密度捆包，可以减少棉杆原料的收集储运成本和促进棉杆生物质资源规模化工业利用。现有的棉花秸秆打捆机一般装有捡拾机构，其作业只能针对已拔取后放于田间的棉杆，局限性很大。因此，研制一种棉花秸秆联合收获打捆机存在着客观必要性。棉花秸秆打捆收获机的设计，主要是根据打捆机的设计原则确定整体方案，并对清拔机构、粉碎机构、压缩机构和打捆机构及其关键部件进行设计计算。为了提高本机的适用范围，设计了一种错位式清拔滚刀，在植株种植不均和土壤环境恶劣的情况下均可达到清拔效果；根据棉杆特性，选用螺旋滚切式粉碎机构可实现棉杆的均匀打断；压缩机构的动力选用液压方式，机械结构简单，却可达到平稳准确的压缩效果；打捆机构选用的D型打结器，此类打结器传动灵活、工作协调性好、完全依靠机械传动实现人手打结的功能，打结器的关键辅助部件穿绳机构，采用曲柄摇杆原理可准确有效的完成穿绳作业。利用Pro/E5.0软件对整机进行数字化建模，获取二维工程图，验证整机结构及部件设计的合理性。棉花秸秆打捆收获机具有广泛的应用前景，本设备不受棉花行距、株距限制，具有较强的适应能力,可以高效的粉碎、输送棉杆，压缩、打捆机构运动协调精准，打包率高，给国内棉杆收获机械提供参考价值。