随着煤炭、石油等不可再生能源的消耗,由此造成能源危机和环境污染问题的不断加剧。电动拖拉机最大的优势就是零排放与低噪音,同时电机驱动使其由运动过程的可调转变成精确可控,这其中最关键的部件就是中央控制器。本文对双电机耦合驱动电动拖拉机中央控制器进行策略与软件的设计,主要研究内容包括:（1）针对电动拖拉机的双电机耦合驱动方式设计整体方案,确定控制器之间的控制关系与传输的输入输出量。通过对电动拖拉机整机犁耕作业时受力分析,得到动力传递路径与分配,结合电动拖拉机设计需求,对关键部件的选型与驱动控制策略模型的搭建提供依据。（2）根据受力分析,将需求转矩分为速度需求转矩策略、牵引需求转矩策略、悬挂补偿转矩策略等三部分。利用粒子群算法的快速寻优能力,将两个电机转矩作为粒子,以电机效率最高为目标,在电机效率曲线中搜索,设计基于线性递减权重粒子群算法的转矩分配算法,最后设计输入信息整合策略与工作模式判断策略,完成驱动控制策略的设计。在不同车速与需求转矩下,与标准粒子群算法进行仿真对比,基于线性递减权重粒子群算法的转矩分配算法寻优速度与能力较优,对驱动控制策略进行仿真,分析加速踏板开度、制动踏板开度、输出转矩、行驶速度等各控制量之间的关系,验证驱动控制策略的合理性。（3）在Code Warrior软件中完成中央控制器软件设计,包括底层驱动程序与应用层程序。底层驱动程序主要包括锁相环程序、信号采集程序、MSCAN通信程序,应用层程序包含主程序总体设计、上电自检、故障处理、工况判断等模块的设计。根据控制策略的信息需求,完成中央控制器的微控芯片选型,并围绕微控芯片设计最小系统电路与外围电路。（4）对中央控制器进行调试,连接钥匙开关、踏板等部件,通过液晶显示屏验证软件功能的实现。根据电动拖拉机双电机耦合驱动的结构特点,设计整机试验台架与试验方案。完成中央控制器试验台架的搭建,得到行驶速度、耦合输出转矩、两个电机输出转矩、两个电机效率等曲线。通过试验与仿真对比,试验台架相对于仿真的行驶速度相对误差平均值为7.62%,耦合输出转矩相对误差平均值为2.79%。试验对比结果表明,控制策略满足需求,具有较好的控制效果与转矩分配能力。