埋弧焊机控制系统设计

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本文介绍了埋弧焊的特点、发展历史、国内外的研究现状,指出数字化控制是埋弧焊机控制的发展方向。对埋弧焊接过程和埋弧焊机控制系统进行分析,论述了等速送丝电弧控制系统的原理及影响因素,并且分析了焊接电弧焊接电源的特性,为埋弧焊机控制系统的设计提供了理论依据。针对客户提出的要求,本文对焊机中的控制系统做出了总体设计,在参考了PLC的技术手册和大量PLC系统应用实例的基础上,确定了以PLC作为控制器。在硬件设计上:主要设计了直流送丝系统,并对送丝速度的信号进行检测与处理;用步进电机对焊接小车定位调速,以达到精确的焊接工作点;为了便于现场的操作,设计了由MCS51单片机与TD400C文本显示器组成的操作盒,操作盒与控制器的CPU采用RS485通讯方式;焊接电源采用美国林肯DC-600,为焊接过程提供所需的能量。在软件设计上:用传统的PID控制算法对送丝速度进行调节;采用开环方式提出了步进电机的控制方案。通过现场调试及客户使用表明,所设计的的焊机控制系统结构先进、维护简单、可靠性高、操作直观方便;全范围内焊接电压、电流的波动很小、焊缝成型美观等优点。所以本设计是成功的、也是可行的。
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