本文讨论了在企业合作之间的非线性双寡头博弈模型，对现有的模型进行了改进，介绍并研究了两个动态调整策略，一个是在重复博弈中实现两企业之间合作的动态调整策略，以及另一个针锋相对策略。通过对模型的分析以及用Matlab进行数值模拟，企图为企业合作目标的制定，企业的生存和发展提供理论参考。以下就是本文的主要工作和内容:　　1.研究了当下经济市场状况，目前古诺模型研究进展以及全面的介绍其稳定性理论。接着介绍并构建了非线性古诺双寡头模型，并且着重分析了非线性古诺双寡头模型的现状研究。　　2.介绍并研究了重复博弈以及与其相关的案例，然后通过建立了非线性双寡头古诺模型，分析了在各调整策略下的均衡点的稳定性，指出了系统的稳定性对参数具有敏感性。接下来适当的选择两企业之间的利润与具有帕累托最优的合作利润相比较，适当调整自己的生产产量且保持调整参数在一定范围内，平衡点将会趋于稳定并且达到帕累托最优。　　3.建立了一个在加入时滞反馈控制和拥有各自调整参数的两个模型，研究了两企业为了达到合作需要对自身产量的调节。研究表明:两企业为达成合作，当一方产量超出或低于合作产量时，它下期就得相应的减少或增加产量否则合作关系就会破裂。通过对模型不动点的稳定性进行分析。结果表明企业之间的合作在参数一定范围内取值时帕累托最优是稳定的。因此得出，在一定条件下合作在这种策略下是可以实现的。