论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
履带式地面移动机器人，是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的小型智能移动系统。在移动机器人的相关技术研究中，导航技术是其核心技术之一，也是其实现真正的智能化和
【机 构】
：
南京理工大学
【出 处】
：
南京理工大学
【发表日期】
：
2006年期
其他文献
形式概念分析（FCA）是一种概念化知识处理的强有力的工具，目前广泛应用于信息检索、数据挖掘、软件工程、知识发现等领域。随着信息化以及数据库规模的迅速增大，数据库中不仅包含
随着网络及计算机在人们生活中的日益普及,图像、音频等多种形式的多媒体文件极大地丰富了人们的生活。同时人们对于图像的画质要求也在不断提高,于是图像处理就提到了研究的
随着互联网、物联网及云计算相关技术的迅速发展,相关科学领域的数据呈现快速增长的趋势,如何快速准确的分析日益增长的数据成为一大难题。当前许多领域的成熟软件仍然是单机
由于计算机应用的飞速发展，数据仓库技术成为IT业界的热门研究方向之一。随着市场不断提出新需求，数据仓库急需高性能的、可靠的数据追加方案，以对各数据库中数据进行有效的管理
复杂三维实体网格生成技术已取得许多重要进展,涌现出如AFT(Advancing Front Techniques)、DELAUNAY TETRAHEDRALIZATION和OCTREE等四面体网格全自动生成方法。美中不足的是,
数字水印技术是数字产品版权保护领域中的研究热点，是一种全新的保护多媒体信息安全的技术。许多专家对数字水印算法进行了深刻的广泛的研究，并取得了一定的成果。本文首先介绍
计算机从诞生起就开始改变人类的生活方式，改善人类的生存状态，推动人类文明进步。计算机技术朝着多元化方向发展，已然成为衡量综合国力的指标之一。科学计量学是一门使用不同定
目前，许多网络监控系统的音视频传输仍然采用模拟信号。采用模拟信号传输所带来的问题是系统的造价高、建设周期长、适应性不强。流媒体的出现，解决了人们所遇到的这些问题。
本文以合理用药监测系统(又称PASS)为对象,应用中间件技术、COM和DCOM及相关技术,对检测监测系统从体系结构、单元模型、系统运行机制以及监测功能的实现技术等方面进行研究
非线性科学是一门研究非线性现象共性的基础科学,其中混沌理论是非线性科学的一个重要分支。本文利用理论推导和数值模拟相结合的方法研究了混沌的控制、同步以及混沌在密码