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近年来,即时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术逐渐成为室内导航领域中的热点。而大多数的视觉SLAM系统前端是基于点特征匹配,因此在弱纹理区域、光照变化或帧间运动过大的室内场景中由于无法提取足够的点特征导致匹配失败。然而在室内等人造场景中,存在大量的线特征可供提取,可与点特征形成互补。另外,视觉SLAM系统在帧间运动过快时存在位姿漂
Deepfake换脸技术利用生成式对抗网络(Generative Adversarial Networks,GAN)学习目标视频中人脸的深层次特征,能较好地将目标人脸替换为源视频人脸,且能同步人脸表情及说话的口型。Deepfake技术迅速发展,许多Deepfake假脸视频在网络上被广泛传播,对执法、社会稳定、公共安全等领域造成危害。因此,Deepfake假脸视频检测技术的研究具有重要价值。目前,有
莲子心(Plumula Nelumbinis)为睡莲科(Nymphaeaceae)莲属植物莲(Nelumbo nucifera Gaertn.)的成熟种子中间的绿色幼叶及胚根,莲子心味苦、归心、肾经是我国传统中药之一。莲子心具有多重的营养价值,莲子心多糖作为主要活性成分之一,具有较好的抗氧化、抗炎、降血糖以及调节糖脂代谢等功能。目前,对莲子心多糖的研究主要集中在莲子心粗多糖,缺乏对纯的莲子心多糖结
类别不平衡数据分类问题是机器学习领域中的常见问题。为了缓解类别不平衡问题带来的负面影响,一种常用的方法是对不平衡数据集中的少数类样本进行有效扩充。目前已有多种经典的上采样方法应用于少数类样本的扩充过程,但这些方法主要针对低维数据,面对图像等高维结构类数据则收效甚微。生成对抗网络(Generative Adversarial Nets,GANs)是一种基于纳什均衡理论的新型深度神经网络。GANs由生
动车组运行故障检测系统(TEDS)是保障动车组高速行车安全的系统,但目前TEDS采集的动车组扫描图像中,关键零部件状态主要由人工判别。随着深度学习的不断发展,基于卷积神经网络的目标检测算法应用日益广泛。本文在YOLOv2的基础上,提出了加入改进SPP层,融合多重感受野的YOLOv2-Plus,并将小目标检测能力增强的YOLOv2-Plus应用于动车组裙板螺栓检测任务,提高了裙板螺栓检测的准确率和效
本论文工作分为两个方面,一个是研究考虑空间电荷效应的金属尖端热场致发射现象,一个是研究含缺陷电荷电介质固体中的空间电荷效应。对于第一个方面,一个处于高电压的双曲面金属尖端阴极,考虑到由于诺丁汉效应带来的热效应使尖端处于高温,采用通用热场致发射公式来计算尖端表面电流密度,研究了温度对发射的影响。并创新性地提出了一个自洽模型,能够准确地模拟出热场致发射中的空间电荷效应,发现空间电荷效应对空间电荷密度分
聚酰亚胺(PI)分子链包含十分稳定的五元酰亚胺杂环和高密度芳环,且结构规整,拥有卓越的耐热性、尺寸稳定性、耐化学溶剂性等,近年来在柔性显示、电子电气封装等上获得青睐,这些应用对PI透光性要求很高。PI材料的制备工艺对其透光性影响较大,传统的两步法工艺需要对前驱体聚酰胺酸(PAA)在300℃以上亚胺化,这种高温处理不仅能耗大、且容易造成薄膜颜色变深。因此,探索PI的低温亚胺化(不超过200℃)方法和
平面波成像技术成像速度快,是超声成像中常用的成像模式。平面波成像过程中的采样频率对成像质量影响很大,采样频率越高,成像质量越好。但高频采样所需的高频模数转换芯片依赖进口,价格高昂且对我国限售,而低采样频率设备虽然容易获得,但成像质量差。所以提高低采样频率射频数据的成像质量具有重要的现实意义。本文的研究目的即为提升低采样频率平面波射频数据的成像质量。超声图像成像质量主要受纹理、颜色等浅层特征影响。低
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