论文部分内容阅读
随着汽车工业的发展和客流量的增加,人们对大客车的造型、质量、舒适性的要求也在不断提高。本课题研究的大客车外滑移门不仅具有良好的启闭性能,且使大客车具备良好的空气动力性、燃料经济性和乘车方便性。本文围绕外滑移门的启闭性能及电机的控制展开研究,具体做了以下几方面的工作:1、通过阅读大量国内外文献资料,详细分析了转动滑动门和电动塞拉门的工作原理,在解决简化复杂的摆出机构,提高电机输出功率,变滑动摩擦为滚动摩擦一系列问题基础上,利用曲柄连杆机构及平行四边形连杆机构,设计出一种新型外滑移门。并且利用封闭矢量法对曲柄连杆机构进行了理论分析计算。2、利用UG软件建立外滑移门的三维模型,在ADAMS/View软件中解决了使用凸轮副实现了滚轮与滑道的约束,使用滑移副实现了三层滑道的约束等几个难点问题,建立了外滑移门的虚拟样机。3、以电机能够实现外滑移门变速启闭为目的,在ADAMS软件中,利用IF函数与STEP函数相结合,即能满足设计要求,又解决了单一的函数在仿真过程中易产生数值突变的问题。经过多次仿真试验,确定最优时间和速度参数,编制电机的变速驱动函数,实现了车门的变速启闭。4、从研究外滑移门启闭性能最优的角度出发,在匀速启闭和变速启闭两种工况下,主要研究了外滑移门启闭时的摩擦阻力、外滑移门启闭加速度及电机的输出力矩对外滑移门启闭性能的影响。并在此基础上,利用MATLAB软件绘制两种工况下电机的输出功率曲线。仿真分析表明,电机在变速驱动函数驱动下,外滑移门的变速启闭工况能够实现车门运行平稳,启闭柔和,所受冲击小。5、选择外滑移门变速启闭的工况后,使用PLC控制电机的转速,在电机加速—匀速—减速转动的情况下,外滑移门能够实现车门开启,车门保持,车门闭合三个状态。并通过程序设计使该外滑移门具有探测障碍物,防夹手的功能。