Y32-315T模锻液压机驱动系统特性分析及控制策略研究

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大型成形制造装备是国家的基础制造能力的体现,在保障国家安全方面起着举足轻重的作用,是现代国防建设能力稳步提高的基础。大型锻压装备是国家综合实力的一种表征,是生产航空大型模锻件,也是发展航空武器装备和其他军事装备必需的基础设备。模锻液压机系统是一个典型的机电液耦合非线性系统,影响参数众多,负载存在时变特性。由于硬件制造困难,实验费用偏高,导致难以直接由实验获得参数对系统性能的影响规律,也难以通过实验获得最优的控制参数,这给理想动态品质的实现带来了挑战。为此,需要开展基于仿真软件的系统分析、优化及控制研究,主要研究内容如下:1)建立Y32-315T模锻液压机驱动系统的仿真模型并通过实验进行验证。在对Y32-315T模锻液压机分析的基础上,基于系统建模仿真软件AMESim,建立了液压机驱动系统的仿真模型;通过与样本曲线和试验曲线的对比,验证了该仿真模型的合理性与有效性。2)模锻液压机驱动系统的参数影响分析。基于所建立的仿真模型,分析了管路内径、管路材料、油液参数等主要影响参数对系统性能的影响,提出了改善系统动态品质的方法,如适当增加管路内径、在管路中增加软管来降低液压冲击等。3)模锻液压机驱动系统的动态特性分析。根据线性系统分析理论,结合仿真模型,对驱动系统的阶跃响应和冲击响应进行了分析,结果表明该系统具有较好的动态品质,因此系统设计比较合理。4)模锻液压机驱动系统的液压-控制联合仿真研究。针对大型模锻压机存在耦合性、负载时变与外部干扰的特点,提出了基于模锻压机驱动系统数学模型的模型预测控制方法。在此基础上,提出了基于AMESim与Simulink的联合仿真的液压-控制技术实现方案。基于所建立的联合仿真平台,在典型工况下验证该控制方案的有效性。结果表明系统在油源脉动、负载突变等极端干扰下依然保持了良好的稳定性,且仿真曲线能较好的跟踪目标曲线,因此该方法具有良好的控制性能。
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