本课题来自于西北工业大学“十五”学科建设项目—现代机载雷达仿真系统。本文主要针对该系统的机载多传感器数据融合部分进行数据的预处理研究,内容包括:时间对准、坐标对准和数据关联。 首先给出了两种常用的时间对准方法,建立了对准的模型。将坐标对准分为平台级对准和系统级对准两部分,两种坐标对准的过程又分为了坐标转换和系统偏差的修正两个步骤进行。在对机载多传感器平台级数据融合的坐标对准进行建模时,本文选择了机载探测设备中机载雷达、红外传感器(IR)、电子支援措施(ESM)这三种典型传感器。在对传感器的系统误差修正时,以雷达为主传感器来估计红外传感器和ESM的系统偏差,并经过平均多次偏差估计值的方法来抑制噪声。在多载机平台进行系统级融合前的坐标转换方法上,使用了以大地坐标系为中转坐标系的坐标转换方法,克服了传统的球极投影法的缺陷。在系统偏差估计方面,考虑到是机载系统,从实现难易程度和实时性方面考虑,使用了最小二乘法。由于传统的最小二乘法没有考虑量测噪声的影响,而且随着观测时间的增加计算量也会增加的弊病,本文在建模仿真的时候考虑了量测噪声的影响,并使用了滑窗技术,在一定程度上克服了传统最小二乘法的缺点。 在本文的最后一章,对概率数据关联算法进行了介绍,分析了概率数据关联算法不适应于多目标跟踪的原因,并介绍一种改进的概率数据关联算法。通过仿真,给出了相应的结论。