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轮椅是下肢残疾和下肢功能不全者日常生活中不可缺少的重要代步工具。随着电动轮椅的普及和路面车辆的增加,如不进行轮椅专业训练极其容易产生危险。本文根据该状况,开发了虚拟现实轮椅训练测试系统的物理平台。首先,本文分析轮椅在实际环境中的运行状态,得出轮椅训练测试的物理平台需要有坡度模拟装置、阻力模拟装置对轮椅的姿态和阻力进行模拟,同时还需要轮椅固定支撑装置以确保轮椅有效的固定在台面。根据现有姿态模拟装置和轮椅的姿态形式,在坡度模拟装置中提出十字关节的方案。根据现有阻力模拟装置和轮椅的阻力形式,在阻力