产品的功能-行为-结构演进设计方法与技术实现的探索

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该文对广义概念设计进行了深入的分析和探讨,开展了分布式智能设计系统的主要关键技术——信息模型、过程控制与驱动机制以及实现框架的研究,为开发新一代计算机辅助产品设计系统做了有益的探索.主要内容包括:1.从分析产品功能-行为-结构关系入手,探索设计的本质,认识设计规律,提出了产品功能-行为-结构设计理论,阐述有关设计对象和设计过程的基本原理,进而提出了机械产品功能-行为-结构演进的设计方法,全面刻画出广义概念设计的过程全貌,描绘了设计活动以及设计信息形成与发展的方式.2.基于产品功能-行为-结构设计理论和方法,建立了设计过程活动模型,然后提出了扩展STEP标准以支持广义概念设计的MEPC模型,主要包括支持需求分析的市场、顾客和企业模式,包含功能、行为和结构信息的扩展产品定义模式,以及控制模式;提出了建立设计知识库的信息模型,包括知识模式、功能模式、效应模式、映射模式、经验模式、神经网络模式和设计过程模式.3.提出了一个基于多Agent的设计求解机制实现多目标的分布决策求解过程,给出了Agent的动态行为描述.4.基于对分布式智能设计系统(DIDS)的软件需求分析,提出了利用组件技术开发具有开放性的DIDS系统,阐述了基于组件的系统框架结构和实现方案.5.基于工业机器人操作机的结构分析,提出了操作机的构形基因单元以及用基因单元构成串联机器人的编码方法;给出了自动生成运动学正方程和求解运动学逆解的算法,以及根据任务规定、应用遗传算法自动选择优化操作机构形的方法;实现了根据操作机构形编码自动产生3维几何模型,在CAD软件中进行可视化显示.将操作机自动构形及显示等组件插入DIDS中,实现工业机器人智能概念设计系统——RobotDIDS.工业机器人概念设计的实例说明了该文提出的功能-行为-结构设计理论和方法具有一定的合理性,提出的DIDS信息模型、设计求解机制和实现方案具有一定的可行性.
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