近年来,随着信息科技的飞速发展,物联网相关技术和产来突飞猛进,人们对于基于位置信息服务(LBS)的需求日趋增大,使得定位技术成为时下非常热门的研究课题方向。本文分析了基于距离的接收信号强度(RSSI)算法、到达时间(TOA)算法、角度测量(AOA)算法和基于非距离的距离-向量段(DV-HOP)算法、质心算法等几种常见的无线定位方法,并对算法性能进行了比较。针对超宽带(UWB)的高精度、低时延定位特点,提出了一种基于多个移动目标的联合运动参数捕获与估计方法。该方法不需要任何运动传感器,通过测量传感器节点之间的到达时间(TOA),便可推算得到传感器网络中多个移动目标的速度。并设计了上述模型非合作模式下和合作模式下无约束线性最小二乘法(ULLS),约束线性最小二乘法(CLLS),半正定规划(SDP)以及混合的二阶锥半正定规划算法(SOCSDP),并进行了不同算法的性能比较与分析。仿真结果和实验数据表明,合作模式的SDP算法和SOCSDP算法比非合作模式的ULLS、CLSL、SDP和SOCSDP算法具有更好的位置估计性能。与线性线性规划方法相比,凸优化SDP和SOCSDP算法的计算复杂度更高,SOCSDP的定位误差与SDP大致相同,但SOCSDP运行速度比SDP快。接着,论文分析了 Wi-Fi定位的原理与方法,通过前期数据采集与预处理可创建指纹数据库,然后根据加权K-最近邻算法可对学校无线接入设备采集数据进行了分析,结合统一身份认证CAS系统、ECharts等数据可视化工具和地图服务,给出了师生位置参考信息,为学校决策提供依据。最后,论文分析了当前在室外空旷区域广泛使用的全球定位系统,介绍了全球导航系统(GNSS)的原理和方法,通过Spring Boot、Ehcache、AdminLTE等搭建了一套集数据采集、位置追踪、统计报表为一体的全方位、可追踪的实时可视化系统。通过将这一技术在普遍在野外巡护的公益林巡查保护人群——护林员的应用与推广,解决了早前数据采集复杂、人员管理松散的问题。