由于无线通信技术的迅猛发展,基于位置的信息服务(Location-Based Service,LBS)在人们的日常生活中处于一个至关重要的地位。现阶段无线Wi-Fi的广域覆盖使基于Wi-Fi网卡(network interface card,NIC)的室内定位技术成为研究热点,其中基于信道状态信息(Channel State Information,CSI)的室内定位技术由于定位精度高、算法执行速度快、操作简单等特点,被认为是一种室内定位算法的新的解决方案。但是对于商用Wi-Fi网卡信道状态信息测向的室内定位系统,由于商用Wi-Fi网卡接收阵列不一致性误差的影响,难以实现较高的定位精度。本文主要针对商用Wi-Fi网卡接收阵列的不一致性误差对室内定位系统测向精度的影响,提出了一种基于商用Wi-Fi网卡的成对天线不一致性误差校正(Paired Antenna Calibration,PAC)算法,并在该算法的基础上针对接收阵列不一致性误差的方位依赖性,改进为成对天线不一致性误差迭代校正(Paired Antenna Iterative Calibration,PAIC)算法。通过引入少量精确辅助信源,该算法可以在室内多径环境下对商用Wi-Fi网卡接收阵列不一致性误差进行迭代校正测向。全文的主要研究内容包含如下:首先,本文分析了传统的室内定位系统优缺点,对当前室内定位系统的几种解决方案进行了介绍,引出了基于Wi-Fi网卡信道状态信息测向的室内定位系统。针对信道状态信息测向的室内定位系统的国内外研究情况,本文给出了一种低成本、易实现的商用Wi-Fi网卡信道状态信息测向算法。通过对CSI获取流程的介绍,分析了信道状态信息获取过程中引入的误差以及各种误差对测向结果的影响。然后,对信道状态信息测向算法的理论基础进行了介绍,并对商用Wi-Fi网卡阵列的不一致性误差进行了建模分析。根据商用Wi-Fi网卡单天线所有子载波间的相移关系,介绍了单天线信道状态信息直达波飞行时间(Time of Flight,To F)计算算法。通过直达波飞行时间计算算法,可以获得不一致性误差校正时引入精确辅助信源的直达波飞行时间参数。针对室内多径信号的相干性和商用Wi-Fi网卡接收阵列可解析路径数较少的问题,本文通过成对天线信道状态信息空间平滑处理算法,对室内相干信号进行了解相干处理的同时也增加了商用Wi-Fi网卡的虚拟阵元数,增加了可解析路径。最终,对本文的成对天线不一致性误差校正算法进行了介绍,通过引入精确辅助信源,将信源的已知来波方向(Angle of Arrival,Ao A)和使用直达波计算算法得到直达波飞行时间作为已知参数,对接收阵列不一致性误差进行解析方法的求解。并根据商用Wi-Fi网卡不一致性误差的空间依赖性,在室内环境中引入多角度的精确辅助信源,通过不一致性误差校正算法计算得到多角度离线数据的不一致性误差。利用最小二乘法多项式拟合算法,对不一致性误差的空间依赖性曲线进行拟合,利用不一致性误差空间依赖性曲线来进行不一致性误差的迭代校正测向。最终根据3?准则,对多包数据测向结果进行动态滤波,通过多样本测向结果融合优化最终测向结果。