论文部分内容阅读
由于磁轴承的转子和轴承之间没有机械接触，无须润滑，无油污染，使用寿命长，这些特点使它在高速旋转领域获得了广泛的应用。磁轴承发展的一个重要方向是集成化、小型化，具有径向、轴向悬浮功能的磁轴承尤其受到关注。可这类磁轴承控制系统的设计较为复杂，在设计中系统除了要考虑存在着参数不确定等内部因素外，而且还要考虑干扰变化等外在因素。因此，这类磁轴承的控制系统设计就成为鲁棒控制系统的设计。 本文的研究是针对一种高效紧凑的新型永磁偏置径向轴向磁轴承展开的，阐述了这种磁轴承的工作原理，对其