全地形双节履带车采用独特的铰接转向技术与高性能的行走系统匹配,通过技术革新,改变传统装甲车辆的联接与控制结构,可以使车辆在全地域、高机动方面的性能得到实质性的飞跃。铰接机构是前车体和后车体的中间连接部分,可实现整车水平、垂直及扭转平面内的运动,其强度和刚度对整车的使用寿命及可靠性有重要影响。通过对国内外不同铰接机构对比分析,建立铰接机构数学模型,采用铰接式车辆转向原理与Bekker理论分析方法,分析了转向引起的阻力矩的因素,对全地形双节履带车的转向阻力矩及俯仰性能进行了求解计算,为全地形双节履带车的铰接机构的设计提供了理论依据。本文利用RecurDyn软件,对不同工况下的铰接机构进行了运动学和动力学分析。通过仿真分析得出全地形双节履带车原地转向过程在不同土壤上转向所需的转向力矩以及转向时的前后车稳定性参数。建立了以车速为控制目标的驱动模型,分析了行驶车速、铰点到前后车几何中心的距离、前后车质量比和转向角对车辆转向性能的影响,主要包括转向半径、驱动力增加率、转向不准确度和转向驱动力矩等,通过对车辆转向过程的仿真,得到车辆在转向时的性能,对车辆在驾驶和以后的改进设计方面有一定的指导作用。铰接机构是全地形双节履带车转向系统核心部件,其强度和刚度对整车的使用寿命及可靠性有重要影响。建立了车体和铰接机构的三维实体模型和有限元模型。根据全地形双节履带车在平直路面承载、上下坡、过凹凸坡、爬垂直矮墙、越较长壕沟等典型工况下的工作原理,应用ANSYS工程分析软件,对各不同工况下的有限元模型施加约束和载荷,进行计算并分析,验证结构设计的安全性和合理性。分析所有计算工况,对结构中大变形部分和大应力区域提出结构改进措施,并建立改进后模型,重新进行有限元分析,验证模型改进措施的合理性。为全地形双节履带车转向机构的设计与制造提供了指导意见。