凹版印刷因其印刷质量优良及版辊具有较高的耐印率等优点，在国内外印刷领域占有较大的市场，而自动套印系统是凹版印刷实现高精度印刷的重要保证。随着微处理器技术的快速发展，嵌入式技术及其他各种先进技术在套色控制系统中的广泛使用，套色控制系统的精度和效率得到极大的提高。在了解凹版印刷套色控制系统工作原理的基础上，进一步分析了系统的特点，提出了带有死区的PID控制算法，并使用经验法进行参数整定。结合印刷套色的工艺流程，提出了新颖的自动套色控制的实现方案。系统采用主从式分布控制：下位机使用高性能的数字信号处理器DSP实现各个套色单元的信号捕捉、数据处理、通讯等功能；上位机选用嵌入式系统(ARM S3C2410)集中实现数据监视、参数设置、通讯等功能；通讯选用成熟的CAN总线实现。本文给出了整个控制系统的框架结构，并详细介绍了控制系统的软硬件设计和CAN通信协议。实际应用表明该系统可靠性高、处理能力强、实时性能好、可扩展性佳，能极大地提高各类凹版印刷机的套印精度和印刷速度，因而具有广阔的应用前景。