近年来随着中国航空航天事业的不断发展，对航天惯性仪表要求不断提高。陀螺仪作为一种传感器，广泛用于导弹、飞机和舰船的制导或导航系统中，其内部弹性元件(如扭杆、挠性接头等)的性能好坏从某种意义上决定了整个陀螺仪的性能好坏。由于挠性接头的结构极其复杂，而且精度要求又很高，因而导致加工废品率高。传统的分体式加工方法及刚度检测方法，急需进行改进和提高。 为了满足生产实践和航天航空发展的需要，本论文主要对挠性接头进行结构设计与特性分析，研究刚度与结构参数的关系，最后研制开发一套高精度挠性接头刚度自动测试装置。 本论文从挠性接头刚度与结构参数的关系出发，分析对挠性接头刚度起重要影响的关键尺寸，为接头实现一体化设计与生产提供理论依据。设计了一套刚度测试装置，使用VC++6.0软件实现了控制系统软件的编制，使得计算机与驱动装置和传感器之间通过串口通信，实现了数据的采集和测试过程的自动控制，降低了劳动强度，提高生产效益。 当然，实验结果分析表明，一体化的挠性接头的加工还存在一些困难，这在将来的研究中将进一步完善和发展。