板式家具在我们的日常生活、工作、学习的环境中随处可见,特别在家居、办公等领域更为常见,板材家具的需求量逐年增大。板式家具主要是通过三合一连接件将多个木板连接起来组合而成,三合一连接件是由预埋件、螺杆、偏心轮三部分组成,在安装膨胀预埋件这一过程中稍有不慎将会直接对木板表面造成损伤,这道工序较为关键。我国的木工机械是发展比较慢的产业,数控木工机械依赖发达国家和地区进口较多,尚未发现具有自动安装膨胀预埋件的机械自动化设备,目前主要依靠工人手动安装,自动化程度低、用工强度大、易对木板表面造成损伤。故研制自动安装膨胀预埋件的设备具有很大的经济价值和使用价值。根据对人工安装预埋件过程的观察以及厂家的实际要求,本文对在自动安装膨胀预埋件实现自动化过程中,需要攻克的技术难题进行了分析和总结,主要为:1)如何在板材上存在多种工艺孔的情况下,自动筛选出预埋件的预留孔。2)如何精准获得预留孔的圆心坐标位置。3)如何实现预留孔的圆心坐标与设备实际夹具位置坐标的关联性,从而获得预留孔圆心与程序起始点的相对坐标数据。4)如何实现设备三轴的准确进给定位,从而准确将冲压预埋件装置移动至预留孔的圆心位置。5)如何实现数控设备中预埋件不间断的供给。本项目旨在提高安装膨胀预埋件自动化程度,减少员工劳动量,提高生产率。设备采用龙门式三轴滑台结构生产线的布置形式,通过对常规AutoCAD软件进行二次开发,可以自动筛选图纸上膨胀预埋件孔,以及自动提取膨胀预埋件孔在板材上的位置坐标,再依靠MATLAB强大的数据分析以及数值计算功能,编写出可以根据膨胀预埋件孔在板材上的位置坐标,自动生成CNC数控轨迹代码的程序语句,研制一套具有自动筛选、坐标信息提取和准确寻址定位功能的膨胀预埋件填充设备。