随着智能、感知技术的发展,近年来,无人机在众多领域得到广泛应用,特别是电力电网的自动巡检管理,使得大、中型无人机有了用武之地。但是,无人机在进行超低空飞行巡检时,环境复杂,例如电力线、杆塔等障碍物给无人机的飞行带来了安全隐患。因此,论文基于南方电网公司的“无人机电力线自动巡检项目”研究了“宽带线性调频毫米波避障雷达”。论文所作工作如下:1.论文对宽带线性调频毫米波避障雷达系统的工作原理和工作性能进行了分析,深入研究了线性调频连续波的特点、去斜率处理技术,提出了无人机电力线巡检避障雷达的构建,研制了毫米波雷达系统。2.论文对电力线进行了数学建模。研究了高分辨率毫米波雷达对电力线探测的原理和方法,分析了电力线在毫米波波段的后向散射特性,并对其毫米波波段的后向散射特性进行了计算机仿真与分析。3.对研制的宽带线性调频毫米波雷达进行了电力线的探测试验,并对探测试验数据进行了理论分析。4.针对毫米波雷达对电力线探测与识别的要求,论文对电力线识别的算法进行了研究。根据地面杂波对电力线探测的影响,论文主要研究了霍夫变换、决策树算法和支持向量机算法在电力线识别中的应用。上述试验与研究为宽带线性调频毫米波避障雷达在无人机超低空探测的应用领域提供了技术支持与理论依据。