基于卷积神经网络框架的室内物体目标检测和姿态估计

来源 :杭州师范大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户：sunday_sky

【摘要】

：

单幅图像的目标检测和物体姿态估计一直是计算机视觉领域中非常重要的研究内容,传统方法存在很多局限性,例如基于特征点的方法不能处理无纹理的物体姿态估计,基于模板的方法不能处理被遮挡的物体姿态估计。随着深度学习的出现,弥补了传统方法一些不足之处,特别是卷积神经网络在目标检测和物体姿态估计领域的优势越来越明显。现阶段的姿态估计算法大部分采用卷积神经网络直接或者间接回归预测物体姿态,但其依然面临很多问题,部

【作者】

：

方鹏飞

【出处】

：

杭州师范大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

目标检测姿态估计卷积神经网络 PnP算法热力图

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