随着汽车的大规模生产和使用,碰撞安全性问题变得越来越突出,因此需要对汽车进行大量的碰撞试验以验证其安全性。液压伺服节流式汽车碰撞模拟试验台以模拟精度高、响应速度快等特点受到汽车制造行业的青睐,其中液压轨迹跟踪系统对高频信号的跟踪精度是液压伺服节流式汽车碰撞模拟试验台模拟精度的关键,直接关系着试验台设计的成功与否。本课题的主要工作是对此试验台的液压轨迹跟踪系统进行研究,为试验台的设计提供理论依据。首先对系统进行线性化分析,建立其基于传递函数的简化线性模型,并在对系统性能参数分析的基础上,根据系统的最大速度、最大加速度要求设计了液压动力机构。其次,依据系统的线性模型,采用线性控制理论对控制系统进行设计,选择PID结合速度、加速度反馈、输入微分前馈补偿的复合控制方法提高系统对高频信号的跟踪精度,并借助MATLAB软件,建立控制系统的仿真模型,通过控制系统校正环节的添加和控制参数的优化,使液压轨迹跟踪系统获得了满意的控制效果。而后,针对系统的非线性、参数时变性问题,建立系统含有非线性因素的仿真模型,通过仿真比较其与系统线性模型动态响应性能,验证了所设计的液压轨迹跟踪系统线性化分析方法的可行性及所选用的控制策略的有效性。上述研究为今后液压伺服节流式汽车碰撞模拟试验台的开发打下了基础。