电脑刺绣机是以电脑缝纫机为基础,随着电子、计算机技术、精密机械的发展和应用而逐渐发展、成熟起来的一种高自动化、高生产效率的光、机、电三者合一的刺绣设备,是一种体现多种高新科技的机电一体化产品。电脑刺绣机针杆机构和挑线机构是形成刺绣线迹的重要机构,对形成高质量的刺绣线迹十分重要。本文以北方天鸟智能科技股份有限公司的GY920A型电脑刺绣机针杆机构为研究对象,对原始针杆机构位移、速度和加速度进行分析,得出相应的曲线图。根据机构创新设计选型原则,按照电脑刺绣机针杆机构的运动形式和功能要求,得到了对心平底推杆盘型凸轮针杆机构、滚子推杆凹槽盘形凸轮针杆机构、变曲柄滑块针杆机构。针对对心平底推杆盘型凸轮针杆机构进行了理论方程的推导,在保持针杆机构运动规律不变的基础上,确定了凸轮的轮廓曲线,设计了针杆机构圆柱螺旋弹簧参数,并对新型针杆机构进行了结构设计,在此基础上进行了加工制造和组装,为研制新型电脑刺绣机针杆机构奠定了基础。为进一步研究新型针杆机构对横梁振动的影响,设计了电脑刺绣机测振实验台,在设计电脑刺绣机测振实验台时进行了结构简化。横梁的参数根据简单梁理论近似估算固有频率方法进行选择,机座及主轴尺寸根据横梁及机头安装尺寸进行合理设计。