固体导弹由于体积小、机动性好、打击精度高、发射准备时间短,且可利用发射车机动发射等突出优势,成为世界各国武器研究的重点。本文以固体导弹为研究对象,针对导弹任务多样性需求,围绕助推段终端能量宽域可调开展研究。主要研究内容如下:1.导弹助推段标准弹道设计。首先建立导弹助推段运动模型,然后对助推段飞行程序进行参数化建模,在其基础上采用灰狼算法进行标准弹道设计。主要思路是以攻角模型的关键参数为优化变量,以终端状态偏差最小为优化目标,迭代优化出满足约束的标准弹道。2.为完成助推段飞行任务,开展了基于标准轨迹的跟踪制导方法研究。首先将助推段制导问题描述为一个优化问题,以飞行状态偏差最小为优化目标,利用改进后的灰狼算法进行优化问题求解,从而生成制导指令,实现对标准轨迹的跟踪制导;其次开展了基于LQR的跟踪制导方法研究,以高度和高度变化率为反馈状态量,实现对标准轨迹的跟踪制导。仿真结果验证了两种制导方法的有效性和鲁棒性,基于LQR的跟踪制导方法应用前景更好。3.为达到能量管理的目的,且满足助推段终端状态多约束条件,开展了基于样条法的多约束能量管理方法研究。首先分析了单纯依赖双梯形姿态角调整策略进行能量调节的不足,然后研究了基于样条法的弹道生成方法,并提出了联合双梯形姿态角调整策略与样条法的终端状态多约束能量管理方法,同时利用基于LQR的跟踪制导方法实现了对能量管理弹道的跟踪制导。通过数值仿真,首先验证了该能量管理方法在不同任务条件下的适应性,并对该跟踪制导方法在考虑本体及环境参数随机干扰下的鲁棒性进行验证。4.为进一步拓宽能量调节范围,开展了基于模型预测静态规划（MPSP）理论的能量管理及预测校正制导方法研究。首先提出了能够满足终端高度和弹道倾角约束的轨迹规划方法,并对其任务适应性进行了仿真分析。在此基础上引入双梯形侧滑角设计,利用导弹的侧向运动实现对多余能量的耗散,达到能量管理的目的。最后利用预测校正制导的思想,通过预测终端状态并求出与期望状态的偏差量,实现对攻角和侧滑角控制量的校正,确保导弹能够在本体及环境参数存在偏差的条件下完成预期飞行任务,并通过数值仿真验证了该预测校正制导方法的鲁棒性。本文研究导弹助推段能量宽域可调制导方法,主要内容包括:标准弹道设计、弹道跟踪制导方法,以及基于样条法的多约束能量管理方法和基于MPSP理论的能量管理方法,本文的研究成果在工程实践中具有广泛的应用前景。