随着综采工作面的发展,采煤机的自动调高技术是实现综采自动化核心技术之一。调高液压系统是采煤机调高系统的重要组成部分,其工作状态制约着采煤机的正常运行,目前传统的采煤机在调高时受到外界负载的冲击,无法精确控制和调整流量,以至于调高效率低且无法准确控制滚筒的升降过程,为解决这一问题,研究出稳定可靠的液压系统就显得尤为重要。本文完成的主要工作如下:以MG750/1910-WD型滚筒釆煤机为对象,分析了采煤机结构及工作特点,根据调高液压系统的结构和原理,分析了负载对液压系统的影响,建立了滚筒中心高度与油缸活塞杆位置的数学关系;对以普通电磁换向阀为核心的调高液压系统进行了建模,对系统油缸活塞杆的位移和负载扰动下的速度响应进行了仿真;依据仿真结果揭示基于电磁阀调高系统存在的波动问题,替换电磁阀改为电液比例换向阀对调高液压系统进行改进,对电液比例阀元件进行结构分析,建立数学模型和仿真模型以验证其合理性,并对改进后的液压系统进行建模,与电磁阀控制的调高系统仿真结果进行对比,结果表明改进后的系统在响应速度方面有所提高;采用基于遗传算法原理对PID控制器进行参数整定,对电液比例调高液压系统进行优化,得出加入PID控制环节能使系统动态性能得到进一步提升,能够达到预期目标。本文的研究为改进采煤机调高液压系统的性能提供了理论依据,为解决采煤机自动调高具有积极意义。