论文部分内容阅读
随着产品的多样化以及控制精度、响应速度等要求的不断提高,同时机械凸轮机构存在制造困难、磨损大、精度低且缺乏柔性等问题,利用控制系统实现传统机械凸轮机构运动功能的电子凸轮将会得到重视与发展。本文研究的电子凸轮是基于自行研制的电磁直线执行器,通过对给定理想轨迹进行跟踪,从而实现从动件所需的运动规律,以取代传统的机械凸轮。论文的主要工作内容包括以下几个方面:(1)电子凸轮往复直线运动规律曲线的设计与研究。将传统机械凸轮机构中运动曲线以"位移-转角"形式推导转换为"位移-时间",根据无量纲化的定义,设计运动